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第321章（第1页）

云凝道：“问题或许就?在于?，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么?一定要把它切直。”

云凝在黑板上写下推导过程。

挑选一组Sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。

将点代?入完整的非线性函数中……

“如果说EKF只看一个人，UKF就?是收集一组有代?表性的点，收集起来的信息进行?加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”

今天会议比平时多开了两个小?时。

整整两个小?时，各个科室的专家们都在讨论UKF是否能真的实现。

王志给?出的结论是，用现有资源来试一试。

反正都提出来了，也讨论了，那就?试试呗。

会议结束，云凝收拾好东西往外走。

晁棕把算好的一大?堆数据递给?云凝，“这样对吗？”

两人边讨论边往外走，不知?不觉间落到最后。

云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。

她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。

云凝期待道：“你觉得可行?吗？”

陆凌沉默了好一会儿。

十几秒后，他才含糊道：“大?概吧，这是你们科室的事。”

说完，陆凌便随其他人一起离开。

云凝拧拧眉，“干嘛这么?冷漠？又有什么?小?心思?？”

晁棕说：“陆工本来就?话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”

云凝很不服，“凭什么?害怕，陆凌人多好！”

晁棕：“……”

他不是在回答云凝的问题吗？？

所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就?不该结婚。

晁棕决定再?次拒绝七大?姑八大?姨给?他介绍的相亲对象！

云凝找到王志。

她还有几篇论文，本想交给?薛雯的，但?这几天都没和薛雯碰上面。

云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我交给?常老?看看吗。”

王志不知?道云凝去过总部，茫然道：“谁？”

“常老?，常奶奶，常盼儿。”

王志：“……你怎么?认识她？”

常盼儿是他们一院的传奇人物。

她相当于?无父无母。

出生时父母盼望着要个儿子，没想到又是女儿，她才有“盼儿”这个名字。

家里穷得揭不开锅了，父母便把常盼儿送走。

名义上说是要给?她一条活路，其实是把她卖了。

她相当于?是童养媳，好在那户人家让她去上学了。

常盼儿能有今天实在不易，王志扪心自问，如果是他处在常盼儿的位置，他根本做不到继续学习。

王志都不敢过多打扰常盼儿。

他紧张道：“你在哪里遇到她的？发生什么?了？没说什么?不该说的话吧？她……”

王志已经想到该如何?与?常盼儿道歉了。

云凝乖巧道：“是常老?叫我过去的，她的儿媳妇是梁桉大?学的老?师，我跟着上过几天课，她让我把写好的论文交给?她，常老?很感兴趣，她让我去解释解释论文，还说以后写了可以直接给?她。”

王志：“……”

云凝写论文。

呃。

算了，云凝都能说什么?UKF，写个论文算什么?？

王志随便翻了几页。

字迹好看，内容从未见过，但?看起来很有道理的样子。

王志有一种总惹祸的女儿忽然懂事，不知?该做什么?好的感觉。

他点点头，“可以，交给?我。”

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